Трудовые действия
|
Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта
|
Разработка и настройка технологических программ по резке для единичного манипулятора
|
Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной резки
|
Устранение неисправности в работе единичного манипулятора
|
Необходимые умения
|
Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта
|
Создавать технологические программы для термической резки с применением робота-манипулятора
|
Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными
|
Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота
|
Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием
|
Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента
|
Выполнять ручную настройку параметров термической резки
|
Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента
|
Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота
|
Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной резки
|
Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной термической резки по внешнему виду обрабатываемых деталей
|
Определять предельные отклонения размеров обработанных деталей, в случае несоответствия производить выбраковку
|
Необходимые знания
|
Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта
|
Методы программирования роботов
|
Структура программирования, концепция и реализация программ, правила написания подпрограмм и функций
|
Способы программирования движения манипулятора и работа с препроцессором
|
Методы управления выполнением программы, функции режима внешнего автоматического управления, правила работы с входами и выходами
|
Основы сервис-механики по обслуживанию робота
|
Другие характеристики
|
-
|