|
Трудовые действия
|
Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией A/05.3 "Выполнение роботизированной сварки" настоящего профессионального стандарта
|
|
Разработка и настройка технологических программ по сварке для единичного манипулятора
|
|
Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной сварки
|
|
Устранение неисправности в работе единичного манипулятора
|
|
Необходимые умения
|
Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией A/05.3 "Выполнение роботизированной сварки" настоящего профессионального стандарта
|
|
Составлять блок-схемы для формирования программы
|
|
Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными
|
|
Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота
|
|
Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием (сварочные источники питания, манипуляторы, поворотные столы, транспортеры, системы измерения и слежения, станции очистки горелки)
|
|
Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента
|
|
Выполнять настройку параметров сварки сварочного оборудования
|
|
Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента
|
|
Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота
|
|
Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной сварки по внешнему виду сварного шва
|
|
Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной сварки
|
|
Оптимизировать программу для более эффективной работы робота по сварке элементов конструкции
|
|
Необходимые знания
|
Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией A/05.3 "Выполнение роботизированной сварки" настоящего профессионального стандарта
|
|
Программирование робота: структура программирования; концепция и реализация программ; переменные и их описание; использование массивов, структур и списков; написание подпрограмм и функций; работа с данными; программирование движения и работа с препроцессором; управление выполнением программы; функции режима внешнего автоматического управления; работа с входами и выходами
|
|
Обслуживание робота: конструкция механики робота; устройство приводов осей робота; конструкция эксцентриков и подшипников; регулировка люфта осей; юстировка механики робота; порядок смазки подвижных частей; техническое обслуживание пневматического оборудования; техническое обслуживание механики робота; техническое обслуживание механизмов сварочного оборудования
|
|
Влияние сварочных параметров на характеристику сварочной дуги и сварной шов
|
|
Электрические схемы и конструкции различных типов сварочного оборудования, применяемого в составе роботизированного комплекса для сварки
|
|
Механические и технологические свойства свариваемых металлов
|
|
Механические свойства наплавленного металла
|
|
Методы контроля и испытаний ответственных сварных конструкций
|
|
Другие характеристики
|
-
|