Раздел 9. ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ, НАВИГАЦИОННОЕ И ПЕЛЕНГАТОРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ

9.1.

Оборудование, сборочные единицы и комплектующие

9.1.1.

Объединенные в системы бортовые приборы, включающие гиростабилизаторы или автопилоты, разработанные или модифицированные для использования в средствах доставки, указанных в позиции 1.1, 19.1.1 или 19.1.2, и специально разработанные для них элементы

9014 20

9.1.2.

Гироастрокомпасы и другие приборы, предназначенные для определения местоположения или ориентации летательных аппаратов путем автоматического слежения за небесными телами или спутниками, и специально разработанные для них элементы

9014 80 000 0

9.1.3.

Линейные акселерометры (и специально разработанные для них элементы), разработанные для инерциальных навигационных систем или систем управления полетом всех типов, используемых в средствах доставки, указанных в позициях 1.1, 19.1.1 или 19.1.2, удовлетворяющие всем следующим характеристикам:

9014 80 000 0

а) повторяемость масштабного коэффициента лучше (меньше) 1250 долей на миллион (0,125%);

б) повторяемость смещения лучше (меньше) 250 микро g

Технические примечания исключены. - Указ Президента РФ от 29.04.2011 N 562

Примечание.

По позиции 9.1.3 не контролируются акселерометры, специально спроектированные и разработанные как датчики измерений при бурении и эксплуатации нисходящих скважин

Технические примечания:

1. Масштабный коэффициент определяется как отношение изменения выходного сигнала к изменению входного сигнала.

2. Смещение определяется как выходной сигнал акселерометра в отсутствие приложенного ускорения.

3. Величины смещения и масштабного коэффициента соответствуют стандартному отклонению (1 сигма) относительно фиксированной калиброванной величины на протяжении периода в один год.

4. Повторяемость определяется как близкое совпадение между повторяющимися измерениями одной и той же величины при одних и тех же рабочих условиях, когда между измерениями могут происходить либо не происходить изменения рабочих условий, включая нерабочие периоды

9.1.4.

Все типы гироскопов, используемые в средствах доставки, указанных в позициях 1.1, 19.1.1 или 19.1.2, с номинальной (паспортной) стабильностью скорости дрейфа менее 0,5° (1 сигма или среднеквадратичное значение) в час при нормальной силе тяжести (1 g), и специально разработанные для них элементы

8803 90 900 0;

9032 89 000 9;

9306 90

Технические примечания:

1. Скорость дрейфа определяется как компонента выходного сигнала гироскопа, функционально независимая от угла поворота на входе, и выражается в виде угловой скорости.

2. Стабильность определяется как характеристика способности параметра определенного устройства оставаться неизменным при постоянном воздействии неизменных рабочих условий. (Это определение не относится к стабильности движения или выходного параметра сервосистемы.)

9.1.5.

Акселерометры или гироскопы любого типа, разработанные для использования в инерциальных навигационных системах или системах наведения любого типа, предназначенные для функционирования при ускорениях более 100 g, и специально разработанные для них элементы

8803 90 900 0;

9014 80 000 0;

9032 89 000 9;

9306 90

Примечание.

Позиция 9.1.5 не включает акселерометры, разработанные для измерения вибраций и ударной

нагрузки

9.1.6.

Инерциальные измерительные оборудование или системы, включающие акселерометры, указанные в позициях 9.1.3 или 9.1.5, либо гироскопы, указанные в позициях 9.1.4 или 9.1.5, а также специально разработанные для них элементы

8803 90 900 0;

9014 80 000 0;

9032 89 000 9;

9306 90

Примечание.

К инерциальным измерительным оборудованию или системам, указанным в позиции 9.1.6, относятся:

а) опорные системы ориентации и курса;

б) гирокомпасы;

в) инерциальные измерительные

устройства;

г) инерциальные навигационные системы;

д) инерциальные устройства и системы отсчета

Техническое примечание.

Инерциальные измерительные оборудование или системы, указанные в позиции 9.1.6, имеют в своем составе акселерометры или гироскопы, измеряющие изменения скорости и углов ориентации в целях определения или поддержания курса либо положения без привлечения внешних источников информации

9.1.7.

Интегрированные навигационные системы, разработанные или модифицированные для средств доставки, указанных в позиции 1.1, 19.1.1 или 19.1.2, и способные обеспечить навигационную точность для достижения КВО менее или равного 200 м

8526 91;

9014 20;

9032 89 000 9;

9306 90

Техническое примечание.

Интегрированная навигационная система обычно объединяет все следующие элементы:

а) инерциальное измерительное устройство (например, система определения ориентации и направления полета, инерциальный блок отсчета или инерциальная навигационная система);

б) внешний датчик (один или более) для получения информации от внешних ориентиров, используемый для обновления данных о местоположении и (или) скорости, периодически или постоянно в течение всего полета (например, спутниковый навигационный приемник, радиолокационный высотомер и (или) доплеровский радар);

в) аппаратные и программные средства, объединенные в единую систему

Особое примечание.

Для программного обеспечения интеграции см. позицию 9.4.4

9.1.8.

Магнитный указатель курса, стабилизированный по трем осям, имеющий все нижеследующие характеристики и специально разработанные комплектующие:

9014 20;

9014 80 000 0;

9014 90 000 0

а) компенсацию угла наклона по осям тангажа (+/- 90 град) и крена (вращения) (+/- 180 град);

б) обеспечение точности определения азимута относительно местного магнитного поля лучше (меньше) 0,5 град (1 сигма) при широтах +/- 80 град; и

в) разработанный или модифицированный для использования с системами управления полетом и навигации

Примечание.

В позиции 9.1.8 системы управления полетом и навигации включают в себя гиростабилизаторы, автопилоты и инерциальные навигационные системы

9.2.

Испытательное и производственное оборудование

9.2.1.

Производственное, испытательное, калибровочное и регулировочное оборудование, не указанное в позиции 9.2.2, разработанное или модифицированное для оборудования, указанного в позиции 9.1:

9.2.1.1.

Оборудование для лазерных гироскопов, используемое для определения характеристик зеркал с указанной или большей точностью измерения:

9.2.1.1.1.

Прямолинейный измеритель рассеяния (10 млн.^-1);

9031 80

9.2.1.1.2.

Рефлектометр (50 млн.^-1);

9031 80

9.2.1.1.3.

Профилометр 5 x 10^-10 м (5 ангстрем);

9031 80

9.2.1.2.

Испытательное оборудование для инерциальной аппаратуры:

9.2.1.2.1.

Аппаратура для проверки инерциального измерительного блока (ИИБ);

9031 80

9.2.1.2.2.

Аппаратура для проверки функционирования гиростабилизированной платформы ИИБ;

9031 80

9.2.1.2.3.

Испытательный стенд стабилизирующего элемента ИИБ;

9031 20 000 0

9.2.1.2.4.

Стенд балансировки платформы ИИБ;

9031 10 000 0

9.2.1.2.5.

Установка для проверки и настройки гироскопа;

9031 20 000 0

9.2.1.2.6.

Установка для динамической балансировки гироскопа;

9031 10 000 0

9.2.1.2.7.

Установка для испытания двигателя гироскопа;

9031 80

9.2.1.2.8.

Установка для наполнения и откачки рабочего вещества гироскопа;

8413 82 009 9

9.2.1.2.9.

Центрифуга для проверки подшипников (опор) гироскопа;

8421 19 700 9;

9031 20 000 0

9.2.1.2.10.

Установка для осевой регулировки акселерометра;

9031 20 000 0

9.2.1.2.11.

Установка для проверки акселерометра;

9031 20 000 0

9.2.1.2.12.

Намоточные станки для волоконно-оптических гироскопов

8479 89 970 8

9.2.2.

Испытательное, калибровочное и регулировочное оборудование:

9.2.2.1.

Балансировочные машины, имеющие все следующие характеристики:

а) непригодные для балансировки роторов / сборок с массой свыше 3 кг;

б) пригодные для балансировки роторов / сборок на скорости свыше 12 500 об/мин;

в) обладающие способностью корректировать дисбаланс в двух и более плоскостях;

г) обладающие способностью балансировки до остаточного удельного дисбаланса 0,2 г x мм на килограмм массы ротора;

9031 10 000 0

9.2.2.2.

Индикаторные головки (известные также как балансировочное контрольно-измерительное оборудование), разработанные или модифицированные для использования с машинами, указанными в позиции 9.2.2.1;

9031 90 850 0

9.2.2.3.

Динамические моделирующие стенды / столы вращения (оборудование, имитирующее движение), имеющие все следующие характеристики:

1) две оси или более;

2) разработанные или модифицированные для оснащения токосъемными контактными кольцами или встроенными неконтактными устройствами, способными передавать электроэнергию и/или информацию в виде сигнала; и

3) имеющие любую из следующих характеристик:

а) для любой дискретной оси:

скорость вращения 400 град/с и более или 30 град/с и менее;

разрешение по скорости вращения 6 град/с и менее и точность 0,6 град/с и менее;

б) наихудшее значение стабильности вращения +/- 0,05% и менее, усредненное на интервале от 10 градусов и более; или

в) погрешность позиционирования 5 угловых секунд и менее;

9031 20 000 0

9.2.2.4.

Поворотные столы (оборудование, способное к точному позиционированию по любым осям), имеющие все следующие характеристики:

а) две и более оси;

б) точность позиционирования 5 угловых секунд и менее;

9031 20 000 0

9.2.2.5.

Центрифуги, способные создавать ускорения более 100 g и разработанные или модифицированные для оснащения токосъемными контактными кольцами или встроенными неконтактными устройствами, способными передавать электроэнергию и/или информацию в виде сигнала

8421 19 700 9;

9031 20 000 0

Примечания.

1. К балансировочным машинам, индикаторным головкам, имитаторам движения, столам вращения, поворотным столам и центрифугам, указанным в разделе 9, относятся только те, которые приведены в позиции 9.2.2.

2. По позиции 9.2.2.1 не контролируются балансировочные машины, разработанные или модифицированные для зубоврачебного или иного медицинского оборудования.

3. По позициям 9.2.2.3 и 9.2.2.4 не контролируются столы вращения и поворотные столы, разработанные или модифицированные для станочного или медицинского оборудования.

4. Столы вращения, не контролируемые по позиции 9.2.2.3, но обеспечивающие параметры поворотных столов, должны оцениваться в соответствии с позицией 9.2.2.4.

5. Оборудование, контролируемое по позиции 9.2.2.4 и имеющее характеристики, совпадающие с характеристиками оборудования, указанного в позиции 9.2.2.3, рассматривается как оборудование, контролируемое по позиции 9.2.2.3

6. Позиция 9.2.2.3 применяется к определенному в ней оборудованию вне зависимости от того, смонтированы токосъемные контактные кольца или встроенные неконтактные устройства при его экспорте или нет.

7. Позиция 9.2.2.5 применяется к определенным в ней центрифугам вне зависимости от того, смонтированы токосъемные контактные кольца или встроенные неконтактные устройства при экспорте этих центрифуг или нет

9.3.

Материалы - нет

9.4.

Программное обеспечение

9.4.1.

Программное обеспечение, специально разработанное или модифицированное для использования оборудования, указанного в позициях 9.1 или 9.2

9.4.2.

Программное обеспечение для систем бортовых приборов, указанных в позиции 9.1.1

9.4.3.

Программное обеспечение, специально разработанное для оборудования и систем, указанных в позиции 9.1.6

9.4.4.

Интегрирующее программное обеспечение, разработанное или модифицированное для интегрированных навигационных систем, указанных в позиции 9.1.7

Примечание.

В интегрирующем программном обеспечении обычно используются алгоритмы на основе фильтра Калмана

9.5.

Технология

9.5.1.

Технология в соответствии с общим примечанием по технологии для разработки, производства или использования оборудования или программного обеспечения, указанных в позициях 9.1, 9.2 или 9.4

Примечание:

Оборудование и программное обеспечение, указанные в позициях 9.1 или 9.4, могут экспортироваться как в составе пилотируемых летательных аппаратов, ИСЗ, наземных транспортных средств, надводных или подводных судов или оборудования для геофизических исследований, так и в качестве запасных частей, необходимых для замены в них аналогичного оборудования или программного обеспечения.