17.2. Главные правила, когда суда находятся на одном галсе

17.2.1. Суда связаны. Наветренное судно уступает дорогу подветренному судну.

17.2.2. Суда не связаны. Судно, идущее чисто позади, должно сторониться судна, идущего чисто впереди.

17.2.3. Установление связанности. Когда шедшее чисто позади судно связывается с подветренной стороны с передним судном, то подветренное судно должно в начальной стадии предоставить наветренному судну достаточное место и возможность уступить дорогу.