Сканирующее устройство

29. Основным типом сканирующего устройства, используемого при автоматизированном ВТК элементов оборудования АЭУ, является манипулятор. Это устройство обеспечивает доставку ВТП к ОК, а также перемещение ВТП относительно ОК во время контроля.

30. Другим типом сканирующего устройства является станок, который предназначен для перемещения ОК относительно неподвижного ВТП.

31. Рекомендуется использовать сканирующие устройства, удовлетворяющие следующим требованиям.

31.1. Конструкция сканирующего устройства полностью исключает возможность механических повреждений ОК как при монтаже/демонтаже, так и при проведении контроля.

31.2. Сканирующее устройство обеспечивает необходимую точность позиционирования ВТП относительно ОК перед началом контроля.

31.3. Скорость относительного перемещения ВТП и ОК во время контроля стабилизирована. В сканирующем устройстве предусмотрена возможность как уменьшения, так и увеличения скорости по отношению к ее номинальному значению. При этом максимальная скорость, которую может обеспечить сканирующее устройство, не менее чем в два раза больше номинальной (для перемещения ВТП во время пассивной фазы контроля).

31.4. Сканирующее устройство имеет возможность измерять координаты ВТП относительно ОК.

31.5. Между системой управления сканирующим устройством и дефектоскопом организован обмен информацией.

31.6. Конструкция сканирующего устройства обеспечивает возможность дезактивации элементов, которые подверглись радиационному загрязнению.

Примечание. При контроле на заводе-изготовителе (вне радиационного загрязнения) возможно использование сканирующих устройств, конструкции которых не предполагают дезактивации.

32. При наличии технической возможности на сканирующее устройство рекомендуется устанавливать КО, причем таким образом, чтобы последовательно со сканированием каждого контролируемого элемента происходило и сканирование КО. В этом случае в каждой записи, полученной при сборе данных, будут присутствовать сигналы от настроечных несплошностей на КО, необходимые для проведения контрольной настройки ВТ-дефектоскопа.