|
2.
|
Технологический профиль
|
|
2.1.
|
Образовательный конструктор с комплектом датчиков
|
Образовательный набор должен быть предназначен для изучения основ разработки программируемых моделей автономных мобильных роботов.
В состав набора должно входить: комплект конструктивных элементов из пластика, инструмент для работы с крепежными компонентами, сервопривод с встроенной системой управления, обеспечивающей обратную связь положению, скорости и нагрузке - не менее 4 шт., пульт управления - не менее 1 шт, датчик касания - не менее 1 шт., датчик цвета - не менее 1 шт, датчик тактильно-сенсорный со светодиодным модулем -
не менее 1 шт., камера с возможностью одновременного определения нескольких цветов - не менее 1 шт., аккумуляторная батарея - не менее 1 шт.
В состав набора должен входить робототехнический контроллер - не менее 1 шт.
Робототехнический контроллер должен обладать встроенным цветным ЖК экраном и встроенным инерционным датчиком.
Робототехнический контроллер должен иметь не менее 12 портов для подключения внешних устройств и порт для установки карты памяти.
В состав набора должен входить программируемый контроллер - не менее 1 шт.
Программируемый контроллер должен представлять собой устройство, обеспечивающее возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE.
Программируемый контроллер должен обеспечивать аппаратную и программную совместимость с элементной базой, входящей в состав набора.
Программируемый контроллер должен содержать следующие интерфейсы: цифровые и аналоговые порты - не менее 50 шт, USB, UART, I2C, SPI, ISP, Bluetooth, WiFi.
Программируемый контроллер должен содержать интерфейс для подключения приводов и датчиков робототехнического набора - не менее 12 шт.
|
6
|
|
2.2.
|
Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике
|
Образовательный набор должен быть предназначен для изучения механики, мехатроники и робототехники. Образовательный набор предназначен для разработки программируемых моделей мехатронных систем и мобильных роботов, оснащенных различными манипуляционными и захватными устройствами.
В состав набора должно входить: комплект конструктивных элементов из металла, комплект крепежных элементов, комплект для сборки захватного устройства - не менее 1 шт., колеса с прорезиненным ободом - не менее 2 шт., колеса всенаправленного движения - не менее 2 шт., привод постоянного тока с интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь положению, скорости и нагрузке - не менее 4 шт., датчик линии - не менее 3 шт., датчик расстояния - не менее 1 шт., аккумуляторная батарея - не менее 1 шт., зарядное устройство - не менее 1 шт.
В состав набора должен входить программируемый контроллер, обеспечивающий возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE. Программируемый контроллер должен обеспечивать аппаратную и программную совместимость с элементной базой, входящей в состав набора. Программируемый контроллер должен содержать следующие интерфейсы: цифровые и аналоговые порты - не менее 50 шт, USB, UART, I2C, SPI, ISP, Bluetooth, WiFi. Программируемый контроллер должен содержать интерфейс (для подключения приводов и датчиков робототехнического набора), реализованный на базе шины RS-485 - не менее 12 шт. Программируемый контроллер должен содержать силовой порт для подключения внешней нагрузки или моторов - не менее 2 шт.
|
6
|
|
|
|
В состав набора должен входить модуль технического зрения - не менее 1 шт. Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность настройки на одновременное обнаружение не менее 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо не менее 5 составных объектов, состоящих из не менее 3 различных графических примитивов.
Модуль технического зрения должен обладать встроенными интерфейсами - USB, UART, 1-wire TTL, I2C, SPI для коммуникации со внешними подключаемыми устройствами.
|
|
|
2.3.
|
Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике
|
Набор должен быть предназначен для изучения основ робототехники, электроники и схемотехники и обеспечивает возможность разработки модели мобильно-манипуляционного робота, управляемой в FPV-режиме посредством программного обеспечения, посредством графического интерфейса из набора кнопок, переключателей, джойстика, области для отображения видео.
В состав набора должны входить:
1. Комплектующие, обладающие конструктивной, электрической и программной совместимостью друг с другом.
2. Комплект элементов из металла для сборки макета манипуляционного и мобильного роботов.
3. Привода различного типа: моторы, сервопривод большой, сервопривод малый, привод с возможностью управления в шаговом режиме.
4. Элементы для сборки вакуумного захвата: вакуумная присоска, электромагнитный клапан, вакуумный насос.
5. Элементная база для прототипирования, а также дисплей ЖК-типа, инфракрасный датчик, ультразвуковой датчик, датчик температуры, датчик освещенности, модуль Bluetooth, модуль ИК-приемника, модуль ИК-передатчика, аккумулятор, зарядное устройство.
6. Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды, обладающий встроенным микроконтроллером (тактовая частота - не менее 16 МГц, Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - не менее 8 Кбайт), интерфейсом 1-wire TTL, разъемом типа RJ.
7. Комплект вычислительных модулей мезонинной архитектуры, представляющих собой базовую плату, плату для Ethernet-соединения и плату подключения и управления силовой нагрузкой посредством PWM сигнала. Базовая плата представляет собой программируемый контроллер и обладает встроенными цифровыми и аналоговыми портами, интерфейсами USB, UART, I2C, SPI, 1-wire TTL, Bluetooth, WiFi.
|
6
|
|
|
|
8. Программируемый контроллер, поддерживающий инструментарий сред разработки Arduino IDE и Mongoose OS и языков программирования C\C++, JavaScript, обладающий цифровыми и аналоговыми портами, встроенными программируемыми кнопками, светодиодами и электромеханическими модулями и интерфейсами USB, UART, I2C, SPI, 1-wire TTL, Ethernet, Bluetooth, WiFi.
9. Модуль технического зрения со встроенным микропроцессором, обеспечивающим выполнение всех измерений и вычислений, объемом несъемной энергонезависимой памяти - не менее 8 Гб, интегрированной камерой (максимальное разрешение - не менее 2592 x 1944 ед.), оптической системой, интерфейсами 1-wire TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet, возможностью коммуникации с аналогичными модулями и управляющим вычислительным устройством посредством шины на базе последовательного интерфейса. Модуль технического зрения должен обеспечивать: настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади и округлости обнаруживаемой области изображения, положения обнаруживаемых областей относительно друг друга; машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
10. Пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере "Интернет вещей", разработки и прототипированию моделей роботов.
11. Пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.
|
|
|
2.4.
|
Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов
|
Набор должен быть предназначен для изучения робототехнических технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства.
В состав набора должны входить:
1. Комплектующие, обладающие конструктивной, электрической и программной совместимостью друг с другом.
2. Комплект конструктивных элементов из металла и пластика для сборки моделей манипуляционных роботов с угловой, плоскопараллельной и Delta-кинематиками.
3. Сервомодуль - не менее 7 шт, обладающий интегрированной интеллектуальной системой управления, обеспечивающей обратную связь и контроль положения вала, скорости вращения, нагрузки привода, а также возможности последовательного подключения сервоприводов друг с другом и управления ими по интерфейсу 1-wire TTL.
4. Робототехнический контроллер мезонинной архитектуры, поддерживающий языки разработки C/C++, Python и средства ROS, включающий в себя одноплатный микрокомпьютер, периферийный контроллер и плату расширения. В состав робототехнического контроллера должно входить не менее 4х ядер с тактовой частотой не менее 1,2 ГГц и не менее 8 Гб несъемной энергонезависимой памяти, интерфейсы SPI, I2C, 1-wire TTL, UART, Ethernet, WiFi и Bluetooth, аналоговые и цифровые порты, встроенный микрофон.
5. Комплект вычислительных модулей мезонинной архитектуры, представляющих собой базовую плату и плату для Ethernet-соединения. Базовая плата представляет собой программируемый контроллер и обладает встроенными цифровыми и аналоговыми портами, интерфейсами USB, UART, I2C, SPI, 1-wire TTL, Bluetooth, WiFi.
6. Модуль технического зрения, способный на одновременное обнаружение не менее 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо не менее 5 составных объектов, состоящих из не менее 3 различных графических примитивов, на базе встроенного вычислительного микроконтроллера, обеспечивающего настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади и округлости обнаруживаемой области изображения, положения обнаруживаемых областей относительно друг друга и интегрированной камеры, обеспечивающей распознавание простейших изображений за счет вычислительных возможностей модуля, а также коммуникации с аналогичными модулями и управляющим вычислительным устройством посредством шины на базе последовательного интерфейса и обладающий встроенными интерфейсами - USB, UART, 1-wire TTL, I2C.
|
6
|
|
|
|
7. Цифровые функциональные модули на базе программируемого контроллера тактовой частотой не менее 16 МГц и объемом памяти, доступной по шине данных микроконтроллера не менее 8 Кб, функционального элемента, интерфейса 1-wire TTL для коммуникации с аналогичными модулями и разъема типа RJ такие как модуль тактовой кнопки - не менее 3 шт, модуль светодиода - не менее 3 шт, модуль концевого прерывателя - не менее 3 шт, модуль датчика цвета, модуль RGB светодиода.
8. Элементы для сборки вакуумного захвата: вакуумная присоска, электромагнитный клапан, вакуумный насос.
9. Программное обеспечение, обеспечивающее трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота в процессе работы, построение пространственной траектории движения и возможность задания последовательности точек для прохождения через них рабочего органа; функционирующее, как в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени подключенного манипулятора и обеспечивающее построение графиков заданных и текущих обобщенных координат, значений скоростей и ускорения, расчетных значений нагрузки манипуляционного робота.
10. Учебное пособие, содержащее материалы по разработке трехмерных моделей манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоскопараллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA или рычажная кинематика, платформа Стюарта и т.п.), инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики и т.п.), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.
|
|
|
2.5.
|
Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов
|
Комплект должен быть предназначен для разработки и изучения моделей программируемых автономных мобильных роботов.
В состав комплекта должны входить:
1. Привод ведущих колес - не менее 2 шт., представляющий собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала и встроенной системы управления, обеспечивающей возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, задания параметров контуров управления, управления вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки.
2. Программируемый контроллер, обладающий интерфейсами USB, UART, TTL, RS485, CAN, а также цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода.
3. Одноплатный микрокомпьютер архитектуры ARM, с двумя ядрами с тактовой частотой не менее 1 ГГц.
4. Лазерный сканирующий дальномер, обладающий дальностью измерения не менее 2.5 метров и сектором сканирования не менее 360 угловых градусов.
5. Датчик линии - не менее 3 шт., обеспечивающий детектирование линии на контрастном фоне и передающий данные путем передачи аналогового или цифрового сигнала, либо цифровым пакетом данных.
6. Датчик цвета различающий цветовой оттенок объекта в RGB нотации и передающий данные о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных.
|
1
|
|
|
|
7. Массив ИК-датчиков, предназначенный для отслеживания контрастной линии и содержащий не менее 6 шт. ИК-датчиков, расположенных на одной линии.
8. Система технического зрения, обладающая интерфейсами TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet и обеспечивающая возможность изучения применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей на примере распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, типа графических маркеров Aruco, массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
9. Программное обеспечение поддерживающее языки C/C++, Python и средства ROS для разработки систем управления как реальной так и виртуальной модели мобильного робота в виртуальном пространстве. Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота, отслеживать ее динамическое изменение, формировать локальную и глобальную карты, локализовывать положение робота на карте и осуществлять ее анализ, выделяя окружающие объекты и автономно планировать маршруты и объезды статических и динамических препятствий. Система управления мобильного робота должна позволять размечать карту на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.), также задание точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота, со всеми подсистемами должна быть реализована локально на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.
|
|
|
2.6.
|
Четырехосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками
|
Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.
Количество осей робота манипулятора - четыре.
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями.
Напряжение питания шаговых двигателей не более 12 В.
Серводвигатель четвертой оси должен обеспечивать поворот инструмента.
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси не менее 180 градусов.
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси должен использоваться энкодер.
Угол поворота заднего плеча манипулятора не менее 90 градусов.
Угол поворота переднего плеча манипулятора не менее 100 градусов.
Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора должен использоваться гироскоп. Угол поворота по четвертой оси не менее 180 градусов.
Должна быть возможность оснащения сменными насадками (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати).
Должна быть возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.
|
1
|
|
|
|
Робот-манипулятор должен обеспечивать перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
Материал корпуса - алюминий.
Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) не менее 350 мм. Интерфейс подключения - USB.
Должен иметь возможность автономной работы и внешнего управления.
Управляющий контроллер должен быть совместим со средой Arduino.
Управляющий контроллер совместим со средой программирования mBIock (Scratch), и языком программирования C.
Должен обеспечивать поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
Должен поддерживать перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
|
|
|
2.7.
|
Комплект полей и соревновательных элементов
|
Комплект полей и соревновательных элементов для проведения соревнований автономных мобильных роботов
|
1
|
|
2.8.
|
Образовательный модуль для углубленного изучения механики, мехатроники и САУ
|
Модуль должен быть предназначен для изучения основ систем автоматизированного управления
В состав модуля должны входить:
1. Образовательный набор, предназначенный для разработки программируемых моделей мехатронных систем и мобильных роботов, оснащенных различными манипуляционными и захватными устройствами - не менее 1 шт.
В состав набора должно входить:
1.1. Комплект конструктивных элементов из металла
1.2. Комплект крепежных элементов
1.3. Комплект для сборки захватного устройства
1.4. Колеса с прорезиненным ободом - не менее 2 шт
1.5. Колеса всенаправленного движения - не менее 2 шт
1.6. Привод постоянного тока с интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь положению, скорости и нагрузке - не менее 4 шт
1.7. Датчик линии - не менее 3 шт
1.8. Датчик расстояния
1.9. Аккумуляторная батарея
1.10. Зарядное устройство
1.11. Программируемый контроллер, поддерживающий среду разработки Arduino IDE, обеспечивающий аппаратную и программную совместимость с элементной базой, входящей в состав набора, содержащий не менее 50 шт цифровых и аналоговых портов и интерфейсов USB, UART, I2C, SPI, Bluetooth, WiFi. Программируемый контроллер должен содержать интерфейс (для подключения приводов и датчиков робототехнического набора), реализованный на базе шины RS-485 - не менее 12 шт, а также не менее 2х шт силовых портов для подключения внешней нагрузки или моторов.
1.12. Модуль технического зрения, способный на одновременное обнаружение не менее 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо не менее 5 составных объектов, состоящих из не менее 3 различных графических примитивов, на базе встроенного вычислительного микроконтроллера, обеспечивающего настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади и округлости обнаруживаемой области изображения, положения обнаруживаемых областей относительно друг друга и интегрированной камеры, обеспечивающей распознавание простейших изображений за счет вычислительных возможностей модуля, а также коммуникации с аналогичными модулями и управляющим вычислительным устройством посредством шины на базе последовательного интерфейса и обладающий встроенными интерфейсами - USB, UART, 1-wire TTL, I2C.
|
1
|
|
|
|
1.13. Лазерный сканирующий дальномер, обладающий дальностью измерения не менее 2.5 метров и сектором сканирования не менее 360 угловых градусов.
1.14. Программное обеспечение поддерживающее языки C/C++, Python и средства ROS для разработки систем управления как реальной так и виртуальной модели мобильного робота в виртуальном пространстве. Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота, отслеживать ее динамическое изменение, формировать локальную и глобальную карты, локализовывать положение робота на карте и осуществлять ее анализ, выделяя окружающие объекты и автономно планировать маршруты и объезды статических и динамических препятствий. Система управления мобильного робота должна позволять размечать карту на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.), также задание точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота, со всеми подсистемами должна быть реализована локально на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.
2. Образовательный набор для изучения и разработки автопилотируемых моделей транспортных систем - не менее 1 шт.
В состав набора должно входить:
2.1. Комплект конструктивных элементов из металла для сборки модели автономного транспортного средства с рулевым управлением
2.2. Электроприводы передней и задней осей, представляющие собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала и встроенной системы управления
2.3. Аккумуляторная батарея и зарядное устройство
2.4. Робототехнический контроллер мезонинной архитектуры, поддерживающий языки разработки C/C++, Python и средства ROS, включающий в себя одноплатный микрокомпьютер, периферийный контроллер и плату расширения. В состав робототехнического контроллера должно входить не менее 4х ядер с тактовой частотой не менее 1,2 ГГц и не менее 8 Гб несъемной энергонезависимой памяти, интерфейсы SPI, I2C, 1-wire TTL, UART, WiFi и Bluetooth, аналоговые и цифровые порты, встроенный микрофон.
|
|
|
|
|
3. Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем, манипуляционных роботов и робототехнических комплексов со сложной кинематикой - не менее 1 шт.
В состав набора должно входить:
3.1. Комплект конструкционных элементов из пластика
3.2. Сервомодуль - не менее 22 шт., обладающий интегрированной интеллектуальной системой управления, обеспечивающей обратную связь и контроль положения вала, скорости вращения, нагрузки привода, а также возможности последовательного подключения сервоприводов друг с другом и управления ими по интерфейсу 1-wire TTL.
3.3. Программируемый контроллер с поддержкой графической блочно-модульной среды разработки
3.4. Модуль технического зрения, способный на одновременное обнаружение не менее 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо не менее 5 составных объектов, состоящих из не менее 3 различных графических примитивов, на базе встроенного вычислительного микроконтроллера, обеспечивающего настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади и округлости обнаруживаемой области изображения, положения обнаруживаемых областей относительно друг друга и интегрированной камеры, обеспечивающей распознавание простейших изображений за счет вычислительных возможностей модуля, а также коммуникации с аналогичными модулями и управляющим вычислительным устройством посредством шины на базе последовательного интерфейса и обладающий встроенными интерфейсами - USB, UART, 1-wire TTL, I2C.
3.5. Робототехнический контроллер мезонинной архитектуры, поддерживающий языки разработки C/C++, Python и средства ROS, включающий в себя одноплатный микрокомпьютер, периферийный контроллер и плату расширения. В состав робототехнического контроллера должно входить не менее 4х ядер с тактовой частотой не менее 1,2 ГГц и не менее 8 Гб несъемной энергонезависимой памяти, интерфейсы SPI, I2C, 1-wire TTL, UART, WiFi и Bluetooth, аналоговые и цифровые порты, встроенный микрофон.
3.6. Комплект вычислительных модулей мезонинной архитектуры, представляющих собой базовую плату и плату для Ethernet-соединения. Базовая плата представляет собой программируемый контроллер и обладает встроенными цифровыми и аналоговыми портами, интерфейсами USB, UART, I2C, SPI, 1-wire TTL, Bluetooth, WiFi.
3.7. Комплект сенсорных модулей
3.8. Аккумуляторная батарея - не менее 2 шт и зарядное устройство
3.9. Пособие по изучению многокомпонентных робототехнических систем
|
|
|
2.9.
|
Лаборатория исследования окружающей среды, альтернативных источников энергии, материалов и инженерных конструкций
|
Лаборатория исследования окружающей среды, альтернативных источников энергии, материалов и инженерных конструкций включает в себя три взаимосвязанных модуля. Первый модуль представлен современной цифровой лабораторией для проведения экспериментов и изучения цифровых методов анализа. В состав цифровой лаборатории входит устройство измерения и обработки данных (УИОД) с частотой сбора данных 100 кГц, тактовой частотой процессора 2 ГГц, с цветным сенсорным экраном, с возможность подключения беспроводных датчиков и одновременно 7 проводных датчиков, в том числе 3 аналоговых (BTA), 2 цифровых (BTD) и 2 USB. Разрешение УИОД 12 бит. УИОД включает в себя: встроенный датчик звука (микрофон), GPS. Устройство имеет не менее 4 окон (вкладок) интерфейса для быстрого переключения между ними. Окно тип 1 должно позволять устанавливать датчики, параметры их измерений и просматривать цифровые показания для подключенных датчиков. Окно тип 2 должно позволять просматривать графики данных. Окно тип 3 должно позволять просматривать табличное представление данных. Окно тип 4 должно позволять записывать с помощью виртуальной клавиатуры наблюдения, полученные в ходе эксперимента. Должны поддерживаться режимы: измерений, зависящий от времени (показания датчика записываются через одинаковые интервалы времени); запуска измерений по заданным условиям (триггерам): по названию датчика, по показаниям и направлениям изменений (увеличение или уменьшение) показаний, по количеству точек, которые нужно сохранить перед выполнением условия запуска; измерений с одновременным вводом данных с клавиатуры (при настройке такого режима возможно добавить название и единицы измерения для столбца с вводимыми значениями или независимой переменной). Должны быть предусмотрены режимы работы со специализированными датчиками: для спектрофотометров (измерения интенсивности излучения как функции от длины волны, режим флуоресценции); для встроенного GPS-датчика (возможность текущих измерений подключенных датчиков с регистрацией места и даты выполнения измерения).
|
1
|
|
|
|
Должны быть предусмотрены функциональные возможности: добавлять комментарии к любой точке графика; отображать в одном окне не менее двух графиков функций; отображать не менее двух графиков, имеющих общую ось абсцисс, диапазон измерений и столбец в таблице данных; построение в одном окне графика зависимости показаний одного датчика от показаний другого; сравнивать несколько графиков в одной системе координат с возможность дальнейшей одновременной обработки любого графика или любого фрагмента графика; сравнивать несколько графиков с возможностью одновременного перемещения курсора по всем построенным графикам с отображением численных значений в любой точке по оси абсцисс.
УИОД должно содержать математический аппарат обработки и анализа данных, обеспечивающий: построение касательной прямой, проходящей через выбранную точку кривой с автоматическим определение коэффициента наклона касательной; построение интегральной функции выбранного участка графика с автоматическим расчетом интеграла выделенной области кривой; функцию сдвига оси абсцисс по оси ординат для изменения базовой линии для точных расчетов; функцию интегрирования пиков по минимальным значениям по оси ординат слева и справа от выбранного пика; функцию статистической обработки данных (автоматический вывод на экран минимального, максимального и среднего значения анализируемой области графика); функцию выделения любой вертикальной и горизонтальной области данных для автоматического определения изменения величин по оси абсцисс и оси ординат; функцию подбора типа кривой по выделенной области графика с возможностью автоматической аппроксимации; возможность ручной настройки коэффициентов аппроксимации данных выбранной функции; функция ручного построения интерактивного эскизного графика предполагаемых результатов измерений в окне измерений поверх имеющихся данных.
|
|
|
|
|
УИОД должно позволять организовывать обмен данными между устройством и ПК, между устройством и мобильными устройствами по беспроводной связи Wi-Fi и Bluetooth; УИОД должно использовать подключение к существующей Wi-Fi сети или позволять создать свою Wi-Fi сеть. Передача данных эксперимента должна быть возможна в условиях отсутствия интернет-подключения. УИОД должно позволять передавать данные эксперимента в режиме реального времени на мобильные устройства; прием и работа с данными эксперимента на мобильных устройствах должны быть с использованием веб-технологии без установки дополнительного приложения. При передаче данных с УИОД на мобильные устройства должно быть возможно в режиме реального времени видеть все изменения экспериментальной картины на мобильных устройствах; осуществлять функцию обратной связи в виде дистанционного управления началом запуска и остановки эксперимента на УИОД с мобильного устройства. УИОД должно иметь встроенный двухканальный генератор звуковой частоты (функциональный генератор). Для каждого канала возможно выбрать тип сигнала, частоту и громкость. Каналы могут работать (запускаться и останавливаться) независимо друг от друга и связано.
Комплект датчиков: беспроводной датчик температуры (поддерживаемые среды программирования: Javascript, Python, LabVIEW; диапазон измерений от -40 до 125 °C; разрешающая способность 0,01 °C; поддержка Bluetooth и USB передачи данных); напряжения ( 30 В; разрешающая способность при разрешении 12 бит 15 мВ), силы тока (10 А; разрешающая способность при разрешении 12 бит 4,9 мА), мощности электрического тока (30 В; 1 А; линейность напряжения и тока 0,01%; разрешающая способность при разрешении 12 бит 0,016 В; 0,52 мА), скорости ветра, освещенности, уровня солнечной радиации, попадающей на поверхность (пиранометр) и др.
Второй модуль представлен набором по изучению альтернативных источников энергии (ветряной энергии, энергии ветра), он позволяет самостоятельно моделировать и конструировать электрогенераторы, ветрогенераторы и солнечные коллекторы.
Третий модуль представлен беспроводной установкой для изучения сопротивления материалов (напряжения и деформации) (установка с диапазоном измерения силы от 0 до 1000 Н, с разрешающей способностью силы 0,1 Н; с диапазоном измерений смещений от 0 до 7 см, с разрешающей способность деформации 1 мкм; поддержка Bluetooth и USB) и набором аксессуаров для изучения ферм, позволяющим изучить основы прочности инженерных конструкций и материаловедения. Датчики установки должны быть совместимы с устройством измерения и обработки данных.
|
|
|
2.10.
|
Автономный робот манипулятор с колесами всенаправленного движения
|
Учебная модель автономного мобильного робота с манипулятором.
Мобильный робот должен представлять собой четырехколесную платформу всенаправленного движения.
Двигатели бесщеточные 4 шт, камера с углом обзора 120 градусов с не менее 5 мп.
В состав комплекта должно входить:
Механический захват
инфракрасный лазер
2-х осевой подвес
аккумулятор
колеса всенаправленного движения
программируемый контроллер с возможностью программирования в среде блочно-графического типа и в свободно распространяемых средах разработки с помощью текстового языка программирования
датчик звука
датчик следования линии
FPV режим
возможность управления с мобильного устройства через приложение
программирования на языках Python, Scratch
а также система технического зрения для автоматического обнаружения и распознавания заданных объектов в рабочей зоне.
Поддержка RaspberryPi наличие
Поддержка Arduino наличие
Поддержка Micro:bit наличие
Сменный механический захват, устанавливаемый на подвижную платформу сверху наличие
Механический захват, устанавливаемый на переднюю часть подвижной платформы наличие
Возможность менять инфракрасную пушку на механический захват наличие
|
6
|
|
2.11.
|
Базовый робототехнический набор
|
В робототехнический конструктор должны входить следующие элементы:
1) программируемый блок управления,
2) не менее трех сервомоторов,
3) не менее 5 датчиков
4) аккумулятор,
5) соединительные кабели,
6) не менее 500 конструктивных элементов, включая: балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины.
7) Инструкция по установке Базового ПО
1.1. Программируемый блок управления (микрокомпьютер) должен делать собранную модель программируемой; блок должен включать не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170 * 120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 Килогерц.
1.2. Интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
1.3. Датчик расстояния (1 шт) должен обеспечивать создаваемую модель возможностью измерять расстояния до окружающих предметов, избегать препятствия и реагировать на движение других объектов;
|
6
|
|
|
|
С помощью датчика цвета (1 шт) создаваемая модель (робот) должна определять не менее 7 цветов и отсутствие цвета;
Гироскоп (1 шт) должен позволять измерять вращательное движение робота (не менее 440 градусов в секунду) и изменение его положения с точностью не более 3 градусов в режиме измерения наклона.
Датчик касания, (2 шт.). С помощью датчика касания робот должен "ощущать" окружающие препятствия (должна быть возможность запрограммировать датчик касания так, чтобы действия робота зависели от того, нажата кнопка датчика или отпущена);
1.4. Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с емкостью не менее 2050 mAh должна иметь специальный разъем для подключения блока питания 220 V/10 V; аккумулятор должен заряжаться от 0 до максимума в течение не более четырех часов.
Комплект должен включать в себя базовое программное обеспечение, используемое для блока-микрокомпьютера к конструктору для создания программируемых роботов.
Данное программное обеспечение должно быть доступно для скачивания по ссылке, указанной в Инструкции по установке Базового ПО, из сети Интернет.
|
|
|
2.12.
|
Ресурсный робототехнический набор
|
Расширяет элементную базу базового робототехнического набора. Он должен содержать множество дополнительных элементов. В состав набора должны входить: шестерни, большие поворотные элементы, элементы для персонализации роботов и другие уникальные строительные элементы. Должен позволять строить более сложных и функциональных роботов. Набор может быть использован как для работы в классах, так и для внешкольного обучения или для соревнований по робототехнике. В наборе должно быть не менее 853 детали. должен быть совместим с п. 2.11
|
6
|
|
2.13.
|
Датчик цвета базового робототехнического набора
|
Датчик должен быть совместим с базовым робототехническим набором.
Датчик способен определить не менее 7 различных цветов.
Он также может использоваться как датчик освещенности.
Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
- Фиксирует и определяет не менее 7 цветов
- Частота опроса до не менее 1 кГц
- Автоматическая идентификация программным обеспечением
должен быть совместим с п. 2.11
|
6
|
|
2.14.
|
Ультразвуковой датчик базового робототехнического набора
|
Датчик должен быть совместим с базовым робототехническим набором.
Датчик генерирует звуковые волны и фиксирует их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов.
Датчик должен обладать следующими характеристиками:
- Измерять расстояние до не менее 250 см
- Точность измерений составляет не менее 1 см
- Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
- Автоматическая идентификация программным обеспечением
должен быть совместим с п. 2.11
|
6
|
|
2.15.
|
Зарядное устройство
|
Блок питания 220/10 V (постоянного тока) предназначен для подзарядки аккумуляторной батареи микрокомпьютера базового набора для изучения робототехники от сети 220 V.
|
6
|
|
2.16.
|
Станок лазерной резки с числовым программным управлением и системой фильтрации воздуха
|
Станок для гравировки и резки лазером. Должен предусматривать возможность обработки хрупких материалов, в том числе керамики, стекла, оргстекла. Модуль фильтрации воздуха в комплекте. Тип фильтрующего элемента - твердотельный, съемный. Встроенное водяное охлаждение. Лазер типа CO2. Размер рабочего стола, мм: не менее 300 * 500. Мощность лазера, Вт: не менее 40. Поддерживаемые форматы файла: JPG, PNG, TIF, BMP, DXF, SVG, CR2. Подключение по Wi-Fi наличие. Подключение по USB Наличие. Подключение по LAN Наличие. Автоподстройка параметров лазера под материал. Максимальная толщина материала, мм не менее 22. Точность резки/гравировки, мм не более 0,05. Встроенная камера с ультрашироким углом обзора. Функция определения материала. Функция определения позиции материала
|
1
|
|
2.17.
|
Образовательный набор по изучению технологий реверсивного инжиниринга
|
Сканирующий модуль в составе:
Камера технического зрения, кол-во не менее 2
Тип камеры: цветная
Разрешение камер, мегапикселей не менее 2,0
Фокусировка объективов не требуется
Настройка диафрагмы наличие
Устройство подсвета
Проекционный светодиодный модуль
Порты подключения скан. модуля USB 3.0, HDMI
Диск с программным обеспечением
Штатив
Диапазон объемов измерения, мм 550 x 340 x 360; 320 x 210 x 200; 140 x 90 x 80
Диапазон размеров сканируемых объектов, м 0,03 - 1,2
Режимы сканирования
Свободное, по маркерам, на пов. столе
Автоматический поворотный стол. Наличие
Диаметр платформы поворотного стола, см не менее 20
Максимальная нагрузка на поворотный стол, кг не менее 20
Формат данных STL, PLY, OBJ
|
1
|
|
2.18.
|
Образовательный набор по изучению аддитивных технологий и быстрого прототипирования
|
Технология печати FDM (FFF) - послойное наплавление пластика
Размер области построения модели (область печати) не менее 220 x 220 x 220 мм
Минимальная высота слоя не более 0,015 мм (15 микрон)
Максимальная скорость печати не менее 150 мм/сек
Максимальная скорость перемещения печатающей головки не менее 300 мм/сек
Дополнительное охлаждение экструдера наличие
Максимальная рабочая температура экструдера не менее 270 °C
Максимальная рабочая температура платформы печати не менее 110 °C
Количество экструдеров Не менее 1 штука
Тип корпуса закрытый
Поддерживаемые виды материалов для печати ABS, PLA, PVA, HIPS, Flex, нейлон и более
Диаметр пластиковой нити 1,75 0,1 мм
Возможность подключения USB, SD-карта
|
2
|