3.10. Содержание учебного материала

Тема 3. "Влияние свойств транспортного средства на эффективность и безопасность управления"

Вопрос 1: Силы и моменты, действующие на транспортное средство во время движения

Транспортное средство является сложным объектом управления. Его реакция на поворот рулевого колеса изменяется при изменении скорости, бокового ускорения, тяговой и тормозной сил, коэффициента сцепления шин с дорогой, нагрузки. В зависимости от степени блокировки (буксования) колеса реализуемая тормозная (тяговая) реакция изменяется до 30%. Для надежного управления объектом с таким "изменчивым характером" необходимо знание основ теории движения транспортного средства.

Крутящий момент, создаваемый на валу двигателя, с помощью трансмиссии преобразуется в тяговую силу P_т на ведущих колесах, которая необходима для преодоления сопротивлений движению транспортного средства. Рассмотрим силы, на преодоление которых затрачивается энергия топлива, сжигаемого в двигателе.

Сила сопротивления качению колеса P_к зависит от типа и состояния дорожного покрытия, величины продольного уклона дороги, конструкции шин, давления воздуха в них, нагрузки транспортного средства. Между величиной P_к, и весом транспортного средства G_a существует зависимость:

где - коэффициент сопротивления качению; G_a - вес транспортного средства, Н; - угол продольного уклона дороги, °.

Значения коэффициента сопротивления качению для разных типов дорожного покрытия приведены в табл. 2.

Сила сопротивления подъему P_п, Н, зависит от веса транспортного средства G_a и величины продольного уклона дороги:

где i - продольный уклон, %.

При движении на подъем величина P_п положительная, на спуске - отрицательная (помогает движению транспортного средства).