"Дорожная карта развития "сквозной" цифровой технологии "Компоненты робототехники и сенсорика"
- 1. Преамбула, введение, общее описание направления развития СЦТ
- Описание "сквозной" цифровой технологии
- Перечень субтехнологий
- Качественные критерии субтехнологий
- Характеристика субтехнологий
- Таблица 3 - Уровень готовности субтехнологий
- Таблица 4 - Приоритетные отрасли применения СЦТ
- Таблица 5 - Ключевые технические характеристики субтехнологий
- Приоритизация субтехнологий
- Эффекты от развития "сквозной" цифровой технологии
- Синергетические эффекты
- 2. Текущее состояние и целевые показатели развития до 2021 и 2024 года
- 3. Технологические задачи и предложения по их решению, ожидаемый результат применения мер, предлагаемые инструменты
- Таблица 8 - Направления, этапы и мероприятия по решению технологических задач для субтехнологий
- 1. Субтехнология "Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия"
- 1.1. Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий дистанционного устойчивого управления с силомоментной обратной связью для высокочувствительных хаптикс-устройств
- 1.2. Технологическая задача: Разработка и внедрение систем мультимодального человеко-машинного взаимодействия для экзоскелетов и протезов для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата
- 1.3. Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов оценивания внешних сил, моментов и геометрии контакта ускоренной и монотонной сходимости для безопасного физического человеко-машинного взаимодействия
- 1.4. Технологическая задача: Разработка и внедрение цифровых компонентов интерактивных интуитивных человеко-машинных интерфейсов
- 1.5. Технологическая задача: Разработка и верификация алгоритмов структурно-параметрического синтеза и оптимизации конструкции коллаборативных и ассистивных роботов
- 1.6. Технологическая задача: Разработка технологий ассистивной робототехники, обеспечивающих реализацию физических усилий совместно с человеком
- 2. Субтехнология "Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования"
- 2.1. Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью для задач soft robotics
- 2.2. Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для энергоэффективных робототехнических систем
- 2.3. Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
- 2.4. Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий расчета и определения положений и траекторий робототехнических компонентов, и объектов физического мира
- 2.5. Технологическая задача: Разработка и внедрение симуляторов и эмуляторов робототехнических и сенсорных средств на базе физических и теормеханических моделей для разработки и верификации систем управления
- 2.6. Технологическая задача: Разработка технологий низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем
- 2.7. Технологическая задача: Адаптация сервисных роботов к работе в антропогенной среде
- 2.8. Технологическая задача: Обеспечение управления совместной работой от 2 до 10 и более роботов, при выполнении общего задания
- 3. Субтехнология "Сенсоры и обработка сенсорной информации"
- 3.1. Технологическая задача: Разработка сетевой системы сбора, анализа интерпретации сенсорной информации с поддержкой технологии Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов
- 3.2. Технологическая задача: Разработка мультисенсорных цифровых устройств в том числе с использованием методов двухмерной и трехмерной интеграции компонентов, а также алгоритмов обработки разнородной информации
- 3.3. Технологическая задача: Разработка чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов (акустических, оптических, радиолокационных, температурных и других) для мониторинга и моделирования окружающей среды, химических сенсоров для мониторинга состояния живых организмов
- 3.4. Технологическая задача: Разработка компонентной базы цифровых сенсоров и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров
- 3.5. Технологическая задача: Разработка 50 отечественных датчиков на уникальных чувствительных элементах или принципах работы
- 4. Оценка требуемых ресурсов в привязке к инструментам поддержки (до 2024 г.)
- Гражданский кодекс (ГК РФ)
- Жилищный кодекс (ЖК РФ)
- Налоговый кодекс (НК РФ)
- Трудовой кодекс (ТК РФ)
- Уголовный кодекс (УК РФ)
- Бюджетный кодекс (БК РФ)
- Арбитражный процессуальный кодекс
- Конституция РФ
- Земельный кодекс (ЗК РФ)
- Лесной кодекс (ЛК РФ)
- Семейный кодекс (СК РФ)
- Уголовно-исполнительный кодекс
- Уголовно-процессуальный кодекс
- Производственный календарь на 2023 год
- МРОТ 2024
- ФЗ «О банкротстве»
- О защите прав потребителей (ЗОЗПП)
- Об исполнительном производстве
- О персональных данных
- О налогах на имущество физических лиц
- О средствах массовой информации
- Производственный календарь на 2024 год
- Федеральный закон "О полиции" N 3-ФЗ
- Расходы организации ПБУ 10/99
- Минимальный размер оплаты труда (МРОТ)
- Календарь бухгалтера на 2024 год
- Частичная мобилизация: обзор новостей