|
1.5
|
Робототехника (продвинутый уровень) - промышленная робототехника
|
комплект
|
1
|
10
|
|
1.5.1
|
Образовательный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных мобильных и промышленных роботов
|
Образовательный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных мобильных и промышленных роботов снабжен комплексом со сложной кинематической схемой, многозвенными механизмами для сборки манипуляционных и андроидных роботов
|
шт.
|
6
|
|
|
1.5.2
|
Ресурсный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных мобильных и промышленных роботов
|
Ресурсный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных мобильных и промышленных роботов содержит дополнительные детали и инструкции для конструирования типовых моделей роботов с использованием высокоскоростных сервомоторов, датчиков расстояний и IR массивов
|
шт.
|
6
|
|
|
1.5.3
|
Образовательный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных робототехнических систем со сложной кинематикой, манипуляционных и андроидных роботов
|
Образовательный робототехнический комплект на основе элементной базы, предназначенный для углубленного изучения робототехники, подготовки к соревновательной деятельности и развития профориентационных знаний учащихся. Робототехнический комплект позволяет разрабатывать сложные робототехнические комплексы, состоящие из набора различных подсистем, объединенных друг с другом посредством последовательных интерфейсов. Отличительная особенность набора в использовании интеллектуальных устройств, объединяемых друг с другом по сети, что позволяет использовать множество сервомодулей и датчиков, одновременно подключенных к одному программируемому контроллеру
В состав набора входит два различных типа программируемых контроллеров, мини-компьютер, комплект интеллектуальных сервомодулей, модуль технического зрения. Набор позволяет конструировать множество различных моделей роботов, начиная от простейших моделей и до моделей со сложной кинематикой с использованием большого числа сервоприводов. На базе одного комплекта можно одновременно разработать несколько различных робототехнических комплексов, синхронно выполняющих поставленную задачу
|
шт.
|
3
|
|
|
1.5.4
|
Учебно-лабораторный манипуляционный РТК
|
Представляет собой роботизированный манипулятор, является образовательной платформой для изучения программирования и промышленной робототехники, позволяющей выполнять 3D-печать, лазерную гравировку, перемещение объектов, рисунки. Он позволяет изучать применение роботизированных манипуляторов, разработку автоматизированных систем, работу с различными инструментами и языками программирования
Комплект включает в себя все необходимые инструменты для простого начала программирования, лазерной гравировки, рисования, 3D-печати, сопутствующие материалы
|
шт.
|
2
|
|
|
|
|
Комплект для разработки и изучения моделей, программируемых автономных мобильных роботов
Учебный комплект должен позволять разрабатывать блочно-модульную конструкцию мобильного робота. В состав мобильного робота должно входить: привод ведущих колес - не менее 2 шт. Привод должен представлять собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала, система управления привода должна обеспечивать возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, возможность задания параметров контуров управления, управление вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки Программируемый контроллер - не менее 1 шт.
Программируемый контроллер должен обладать интерфейсами - USB, UART, TTL, RS485, CAN для коммуникации с подключаемыми внешними устройствами, а также цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода
Одноплатный микрокомпьютер - не менее 1 шт. Одноплатный микрокомпьютер должен представлять собой устройство с архитектурой микропроцессора ARM, должен обладать не менее 2 вычислительными ядрами с тактовой частотой не менее 1 ГГц
Лазерный сканирующий дальномер - не менее 1 шт. Лазерный сканирующий дальномер должен обеспечивать диапазон измерения дальности до объектов не менее 2,5 метров и сектор сканирования не менее 360 угловых градусов
Датчик линии - не менее 3 шт. Датчик должен обеспечивать детектирование линии на контрастном фоне и передавать данные в программируемый контроллер о ее наличии путем передачи аналогового сигнала, цифрового сигнала и путем передачи цифрового пакета данных
Датчик цвета - не менее 1 шт. Датчик должен различать цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивать передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных Массив ИК-датчиков - не менее 1 шт.
Массив ИК-датчиков должен быть предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Массив должен содержать не менее 6 шт. ИК-датчиков, расположенных на одной линии
|
|
|
|
|
1.5.5
|
Учебно-лабораторный комплект для разработки автономных мобильных роботов
|
Система технического зрения - не менее 1 шт. Система технического зрения должна обладать совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet
Система технического зрения должна обеспечивать возможность изучения основ применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров типа Aruco и др., распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки
Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществлять формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий. Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность разметку карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.).
Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними.
Система управления мобильного робота, включающая в себя подсистемы, такие как система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, должна быть реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта
В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе наподобие Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Также в состав комплекта должна входить виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды
|
шт.
|
2
|
|