7.1. Системы, оборудование и компоненты

Особое примечание.

Для автоматических систем

управления подводных аппаратов -

см. категорию 8, для РЛС -

категорию 6

7.1.1. Акселерометры, перечисленные ниже,

и специально разработанные для них

компоненты:

7.1.1.1. Линейные акселерометры, имеющие 9014 20;

любую из следующих характеристик: 9032 89 000 9

а) определенные (по паспорту) для

работы при значениях линейных

ускорений, равных 15 g или меньше,

и имеющие любое из следующего:

стабильность смещения менее

(лучше) 130 микро g относительно

фиксированной калиброванной

величины на протяжении одного

года; или

стабильность масштабного

коэффициента менее (лучше) 0,013%

относительно фиксированной

калиброванной величины на

протяжении одного года;

б) определенные (по паспорту) для

работы при значениях линейных

ускорений, превышающих 15 g, и

имеющие все следующее:

повторяемость смещения менее

(лучше) 5000 микро g на протяжении

одного года;

и

повторяемость масштабного

коэффициента менее (лучше) 0,25%

на протяжении одного года; или

в) предназначенные для

использования в инерциальных

навигационных системах или

системах наведения и определенные

(по паспорту) для работы при

значениях линейных ускорений,

превышающих 100 g

Особое примечание.

Для угловых или вращающихся

акселерометров см. пункт 7.1.1.2;

7.1.1.2. Угловые или вращающиеся 9014 20;

акселерометры, определенные (по 9032 89 000 9

паспорту) для работы при значениях

линейных ускорений, превышающих

100 g

7.1.2. Гироскопы или датчики угловой 9014 20 200 0;

скорости, имеющие любую из 9032 89 000 9

следующих характеристик, и

специально разработанные для них

компоненты:

Особое примечание.

Для угловых или вращающихся

акселерометров см. пункт 7.1.1.2

а) стабильность смещения,

измеренную в условиях приложения

нормальной силы тяжести (1 g) на

протяжении одного месяца,

относительно фиксированной

калиброванной величины менее

(лучше) 0,5 градуса в час и

определенные (по паспорту) для

работы при значениях линейных

ускорений до 100 g включительно;

б) угловой случайный дрейф, равный

или меньше (лучше) 0,0035 градуса,

деленного на корень квадратный из

времени в часах; или

Примечание.

По подпункту "б" пункта 7.1.2 не

контролируются механические

гироскопы с вращающимся ротором

в) диапазон измеряемой угловой

скорости, равный или больше 500

градусов в секунду, и имеющие

любое из следующего:

стабильность смещения,

измеренную в условиях приложения

нормальной силы тяжести (1 g) на

протяжении трех минут,

относительно фиксированной

калиброванной величины менее

(лучше) 40 градусов в час; или

угловой случайный дрейф, равный

или меньше (лучше) 0,2 градуса,

деленного на корень квадратный из

времени в часах; или

г) определенные (по паспорту) для

работы при значениях линейных

ускорений, превышающих 100 g

7.1.3. Инерциальные системы и специально

разработанные компоненты:

7.1.3.1. Инерциальные навигационные системы 9014 10 000 0;

(ИНС) на кардановом подвесе или 9014 20

бесплатформенные и инерциальное

оборудование, разработанное для

летательных аппаратов, наземных

средств передвижения, судов

(надводных или подводных) или

космических аппаратов для

навигации, ориентации в

пространстве, наведения или

управления, имеющие любую из

следующих характеристик, и

специально разработанные для них

компоненты:

а) навигационную ошибку (чисто

инерциальную) после нормальной

выставки от 0,8 морской мили (1500

м) в час кругового вероятного

отклонения (КВО) или меньше

(лучше); или

б) предназначенные для работы при

линейных ускорениях выше 10 g;

Техническое примечание.

Круговое вероятное

отклонение - это радиус

круга в круговом нормальном

распределении, включающего 50%

проведенных отдельных измерений,

или радиус круга, в котором

распределяется 50% вероятности

нахождения в нем;

7.1.3.2. Гибридные инерциальные

навигационные системы, сопряженные

с глобальной навигационной

спутниковой системой (системами)

(GNSS) или с навигационной

системой (системами) на основе

эталонных баз данных (DBRN) для

навигации, ориентации в

пространстве, наведения или

управления после нормальной

выставки, имеющие навигационную

точность определения

местоположения ИНС после потери

связи с GNSS или DBRN на время до

4 минут меньше (лучше) 10 м КВО

Техническое примечание.

К системам, указанным в пункте

7.1.3.2, относятся как ИНС, так и

другие автономные навигационные

вспомогательные средства, которые

встраиваются (вставляются)

в конструкцию с целью улучшения

ее характеристик;

7.1.3.3. Инерциальное измерительное 9014 10 000 0;

оборудование для определения курса 9014 20;

или истинного (географического) 9014 80 000 0;

севера, имеющее любую из следующих 9014 90 000 0

характеристик, а также специально

разработанные компоненты для него:

а) разработанное для определения

курса или истинного

(географического) севера с

точностью, равной или менее

(лучше) 0,007 градуса, умноженного

на секанс широты, что

соответствует среднеквадратичной

погрешности, равной 6 угловым

минутам или менее (лучше) от

действующего значения на 45

градусах широты; или

б) разработанное с уровнем ударной

нагрузки до нерабочего состояния в

900 g и более при

продолжительности в 1 мс или более

7.1.3.4. Инерциальное измерительное 9014 20 200 0;

оборудование, включающее 9032 89 000 9

инерциальные измерительные

устройства (IMU) и инерциальные

системы отсчета (IRS),

объединенные с акселерометрами или

гироскопами, контролируемыми по

пункту 7.1.1 или 7.1.2

соответственно, и специально

разработанные для него компоненты

Примечания:

1. Параметры, указанные в пунктах

7.1.3.1 и 7.1.3.2, применимы для

любого из следующих условий среды:

а) суммарная эффективная случайная

вибрация на входе равна 7,7 g

(среднеквадратичная величина) в

первые полчаса и полная

продолжительность испытания вдоль

каждой из трех взаимно

перпендикулярных осей составляет

полтора часа, при этом случайная

вибрация характеризуется

следующими параметрами:

постоянная величина спектральной

2

плотности мощности 0,04 g /Гц в

частотном интервале от 15 Гц до

1000 Гц; и

спектральная плотность мощности

спадает в зависимости от

2

частоты от 0,04 g /Гц до 0,01

2

g /Гц в частотном интервале от

1000 Гц до 2000 Гц;

б) способность достигать угловых

скоростей по одной или нескольким

осям, равных +2,62 рад/с

(150 град/c) или выше; или

в) условий, указанных в

национальных стандартах, положения

которых эквивалентны пунктам "а"

и "б" настоящего примечания

2. Пункт 7.1.3 не применяется

к инерциальным навигационным

системам, сертифицированным

для применения на гражданских

летательных аппаратах

3. Подпункт "а" пункта 7.1.3.3

не применяется к теодолитовым

системам, включающим инерциальное

оборудование, специально

разработанным для гражданских

исследовательских целей

Технические примечания. Исключены. - Указ

Президента РФ от 04.12.2008 N 1726

7.1.4. Гироастрокомпасы и другие 9014 20;

устройства, которые обеспечивают 9014 80 000 0

определение местоположения или

ориентацию посредством

автоматического слежения за

небесными телами или спутниками с

точностью по азимуту, равной или

меньше (лучше) 5 угловых секунд

7.1.5. Приемная аппаратура глобальных 9014 20;

навигационных спутниковых систем 9014 80 000 0

(GPS или ГЛОНАСС), имеющая любую

из следующих характеристик, и

специально разработанные для нее

компоненты:

а) использующая дешифровку; или

б) использующая антенну с

управляемым положением нуля

диаграммы направленности

7.1.6. Бортовые альтиметры, работающие на 8526 10 000 9;

частотах вне полосы от 4,2 ГГц до 8526 91 200 0

4,4 ГГц включительно, имеющие

любую из следующих характеристик:

а) имеют управление мощностью; или

б) используют амплитудную

модуляцию с фазовым сдвигом

7.1.7. Исключен. - Указ Президента РФ от 01.12.2005

N 1384

7.1.7. Подводные гидролокационные 9014 80 000 0;

навигационные системы, 9015 80 930 0;

использующие допплеровские или 9015 80 990 0

корреляционные гидродинамические

лаги, объединенные с курсовым

излучателем, имеющие точность

определения местоположения, равную

или меньше (лучше) 3% кругового

вероятного отклонения (КВО)

пройденного расстояния, и

специально разработанные для них

компоненты

Примечание.

Пункт 7.1.7 не применяется к

системам, специально разработанным

для установки на надводные суда,

или системам, требующим

акустических радиомаяков или буев

для предоставления данных

о местоположении

Особое примечание.

Для акустических систем см. пункт

6.1.1.1, для аппаратуры

гидролокационных корреляционных и

допплеровских лагов см. пункт

6.1.1.2. Для других морских систем

см. пункт 8.1.2