Надо ли включать в трудовой договор условие о прохождении предварительных и периодических медосмотров?

Работодатель не обязан этого делать. Условие не входит в перечень обязательных по ТК РФ.

Кого направляют на медосмотр при заключении трудового договора, подскажет готовое решение.