Исходные данные

Крытый четырехосный вагон с объемом кузова 120 м³ загружен рулонами бумаги шириной 840 и 1260 мм и массой от 480 до 600 кг. Рулоны загружены в три яруса и установлены на торец. В двух нижних ярусах - по 44 рулона, в третьем - 36 рулонов, всего 124 рулона общей массой 68 т. Электропогрузчики грузоподъемностью до 1,6 т оборудованы специализированным боковым поворотным захватом на каретке, позволяющим разворачивать грузы на 90 град. относительно горизонтальной оси.

Среднее расстояние перевозки рулонов на склад с учетом угловых заездов и поворотов L_ср = 35 м. Скорость передвижения погрузчика с грузом V_пер = 9,0 км/ч, без груза V_пер = 10 км/ч. Скорость подъема груза V_пер = 9,0 м/мин., скорость опускания груза V_оп = 20 м/мин., без груза V_оп = 16 м/мин. Среднее время наклона рамы грузоподъемника назад t_н = 3,7 с, вперед t_в = 3 с. Средняя высота подъема и опускания груза для удобства его перемещения h_о = 3,0 м, средняя высота опускания (подъема) груза для снятия (установки) рулона со второго яруса h_ср = 0,8 м, с третьего яруса - h_ср = 1,6 м. Среднее время разгона и замедления погрузчика t_рз = 4 с.

Среднее время на захват рулона в вагоне t₁ = 5 с, на отдачу груза на складе - t₈ = 3 с. В это время включены вспомогательные операции отжима рулона от штабеля для прохода лапы бокового захвата и подравнивания рулона при установке его в штабель на складе также в три яруса. Разворот захвата с рулоном на 90 град. занимает t_разв = 2 с.

На выполнение подготовительных операций - открывание двери вагона, установку переходного мостика, уборку дверного ограждения затрачивается t_подг = 6 мин.; на заключительные операции - уборку кузова вагона от мусора, уборку мостика переходного, закрывание двери вагона t_закл = 7 мин.