Исходные данные

Под погрузку подано два полувагона. В каждый вагон загружается 74 т шлака. Кран оборудован грейфером вместимостью q_к = 2 м³.

Средний коэффициент наполнения грейфера у = 0,8. Объемная масса шлака = 2 т/м³. Средняя высота подъема грейфера h_п = 4,5 м. Средний угол поворота стрелы крана = 140 град.

При разгрузке над полувагоном грейфер опускается в среднем на высоту h_оп = 2 м. Скорость подъема грейфера V_п = 53,7 м/мин., скорость опускания грейфера V_оп = 53,7 м/мин.

Кран передвигается при погрузке по мере заполнения кузова полувагона. Операция передвижения крана на расстояние 3 - 4 м проводится 2 - 3 раза при погрузке одного полувагона и на расстояние 6 м при переходе к погрузке второго полувагона. Скорость передвижения крана V_кр = 130 м/мин. Частота вращения поворотной части крана n_об = 1,5 мин.^-1.

Среднее время замыкания грейфера t₁ = 4 с; среднее время раскрытия грейфера t₅ = 3 с. Продолжительность подготовительных и заключительных операций равна нулю: t_подг = t_закл = 0.

Среднее время разгона и замедления t_рз при подъеме - 2 с, при опускании груза и подъеме порожнего грейфера - 1,5 с, при повороте крана - 2,5 с, при передвижении крана - 3 с.