Исходные данные

Погрузка лесоматериалов разного вида - длинномерных, коротья и пиломатериалов - в полувагоны производится башенным краном грузоподъемностью 3,2 т. Средняя масса груза в полувагоне с учетом загрузки верхней суженной части составляет Q_в = 52,5 т. Средняя масса пачки леса q_ц = 3,2 т. Продолжительность операции застропки пачки лесоматериалов составляет t_заст = 152 с; продолжительность операции отстропки t_отст = 85 с. Скорость подъема груза V_п = 27 м/мин., скорость передвижения тележки V_т = 27,2 м/мин., скорость опускания груза в вагон V_оп = 6 м/мин., скорость передвижения крана V_кр = 18,5 м/мин., угловая скорость вращения поворотной части крана n_п = 0,7 мин.^-1. Средняя высота подъема груза над штабелем h₁ = 2 м, средняя высота подъема крюка над вагоном и опускания пачки груза в вагон h₂ = 4 м. Средняя дальность перемещения тележки крана за цикл в одном направлении L_п = 7,5 м. Средний угол поворота стрелы крана 100 град.

Затраты времени на подготовительные операции - установка стоек, укладка прокладок - t_подг = 10 мин., заключительные операции - верхняя увязка стоек, подравнивание бревен - t_закл = 15 мин.; на вспомогательные операции, выполняемые в процессе погрузки, - средняя увязка груза, укладка промежуточных прокладок, t_всп = 2 мин.