6. Возможность ходьбы по наклонной поверхности в сагиттальном направлении вверх в произвольном темпе

6.1 Удобство

6.2 Реабилитационный эффект

6.3 Равномерное распределение нагрузки по подошвенной поверхности стопы

6.4 Возможность проноса стопы без касания опоры в фазе переноса протеза

6.5 Симметричность фаз переноса шага сохранившейся и протезированной конечностями

6.6 Возможность реализации правильных паттернов ходьбы за счет движений в шарнирах протеза