5. Коленный модуль

5

Коленный модуль

5.1

Наименование разновидности модуля (узла, элемента)

5.1.1

Коленный модуль

Применяется для позиции 8(1)-07-12

5.2

Конструктивные особенности модуля (узла, элемента)

5.2.1

Коленный модуль с микропроцессорным управлением

5.3

Функциональные особенности модуля (узла, элемента)

5.3.1

Наличие дополнительных функций, обеспечивающих простые виды передвижения (наличие контроля фазы переноса)

5.3.2

Наличие дополнительных функций, обеспечивающих простые виды передвижения (наличие контроля фазы опоры или фазы опоры и фазы переноса)

5.3.3

Наличие дополнительных функций, обеспечивающих повышенную функциональность сложных видов передвижения (наличие контроля фазы опоры и фазы переноса, ходьба по лестнице переменным шагом)