Вывезти товар можно по временной декларации, но для подтверждения нулевой ставки она не подходит. Нужна полная таможенная декларация. Оформить ее следует до конца квартала, за который вы подаете декларацию по НДС с заявленной нулевой ставкой. Такое мнение Минфин уже высказывал.
А вот ФНС считает по-другому. Подать можно как полную, так и временную декларацию. Исключение — вывоз трубопроводным транспортом и по линиям электропередач.
Полагаем, чтобы избежать споров с налоговиками, лучше уточните мнение своей инспекции.